AGV

        本車為實現(xiàn)線上工位之間的工件轉運工作，采用子母車的形式，即母車行走在與產(chǎn)線平行的導軌上，每到指定工位，母車停止行進，子車開始運行至垂直導軌上，并且子車上安裝有伸縮叉，叉體可以伸出，將工件接回子車，子車回到母車上，行進至另一工位。

        母車采用電動卷線筒給行走電機及子車供電，能夠根據(jù)母車前進或后退自動收放電線，避免電線堆積發(fā)生危險，子車采用彈簧片式卷線筒，能夠自動收放電源線，結構簡單，便于維護。

        母車導軌為下沉式導軌（高度與地面±0），子車導軌為地面以上導軌，

        小車采用雙機協(xié)同控制，一臺負責給機器人送料，一臺負責機器人取料，無需人工干預，前后工位信號互通，并配備指示燈顯示。

        子車上增加工件卡緊機構，防止工件在轉運過程中掉落。