全球機(jī)器人存量達(dá)390萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)下新紀(jì)錄，推動(dòng)這一需求的是多項(xiàng)令人振奮的技術(shù)創(chuàng)新。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）最近報(bào)告了2024年自動(dòng)化領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的五大趨勢(shì)：
人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)：
在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域，使用人工智能（AI）的趨勢(shì)不斷增長(zhǎng)。生成式AI的出現(xiàn)開創(chuàng)了新的解決方案。AI的這個(gè)子集專門用于從通過(guò)訓(xùn)練學(xué)到的知識(shí)中創(chuàng)造新事物，并已通過(guò)ChatGPT等工具得到普及。
機(jī)器人制造商正在開發(fā)由生成式AI驅(qū)動(dòng)的界面，允許用戶使用自然語(yǔ)言而不是代碼更直觀地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。從而工人們將不再需要專門的編程技能來(lái)選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。
另一個(gè)例子是預(yù)測(cè)性AI，它分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)，以確定設(shè)備的未來(lái)狀態(tài)。預(yù)測(cè)性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。根據(jù)信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)的數(shù)據(jù)，在汽車零部件行業(yè)，每小時(shí)的計(jì)劃外停機(jī)估計(jì)要花費(fèi)130百萬(wàn)美元。這表明預(yù)測(cè)性維護(hù)具有巨大的成本節(jié)約潛力。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析來(lái)自執(zhí)行相同過(guò)程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。
協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新應(yīng)用：
人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要趨勢(shì)之一。傳感器、視覺(jué)技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境的變化，從而與人類工人一起安全地工作。
協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用為人類工人提供了一種新工具，減輕了他們的負(fù)擔(dān)和支持。它們可以協(xié)助完成需要舉重、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。機(jī)器人制造商提供的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。
最近的市場(chǎng)發(fā)展是協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用的增加，這是由于熟練焊工的短缺。這種需求表明，自動(dòng)化并沒(méi)有導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，而是提供了解決勞動(dòng)力短缺的方法。因此，協(xié)作機(jī)器人將補(bǔ)充而不是取代對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的投資，這些機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此對(duì)于提高生產(chǎn)力以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)率低仍然很重要。
新的競(jìng)爭(zhēng)者也正在進(jìn)入以協(xié)作機(jī)器人為重點(diǎn)的市場(chǎng)。移動(dòng)式機(jī)械手是協(xié)作機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的結(jié)合體，它提供了新的應(yīng)用案例，可大幅擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。
移動(dòng)式機(jī)械手：
移動(dòng)式機(jī)械手正在汽車、物流或航空航天等行業(yè)中實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化。它們將機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性與機(jī)械臂的靈巧性相結(jié)合。這使他們能夠駕馭復(fù)雜的環(huán)境并操縱物體，對(duì)于制造業(yè)中的應(yīng)用至關(guān)重要。這些機(jī)器人配備傳感器和攝像頭，對(duì)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)式機(jī)械手的顯著優(yōu)勢(shì)之一是它們能夠協(xié)作和支持人類工人。熟練勞動(dòng)力短缺和缺乏申請(qǐng)工廠工作的員工可能會(huì)增加需求。
數(shù)字孿生：
數(shù)字孿生技術(shù)越來(lái)越多地被用作通過(guò)創(chuàng)建虛擬副本來(lái)優(yōu)化物理系統(tǒng)性能的工具。由于機(jī)器人在工廠中的數(shù)字化集成程度越來(lái)越高，數(shù)字孿生可以使用其真實(shí)世界的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)行模擬并預(yù)測(cè)可能的結(jié)果。
由于數(shù)字孿生機(jī)器人純粹是一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，因此可以對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)試和修改，而不會(huì)對(duì)安全造成影響，同時(shí)還能節(jié)約成本。所有實(shí)驗(yàn)都可以在接觸物理世界本身之前進(jìn)行檢查。數(shù)字孿生彌合了數(shù)字世界和物理世界之間的鴻溝。
人形機(jī)器人：
機(jī)器人技術(shù)正在見證人形機(jī)器人的重大進(jìn)步，旨在在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。具有兩只胳膊和兩條腿的類人設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在實(shí)際為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)流程和基礎(chǔ)設(shè)施中。
中國(guó)工業(yè)和信息化部最近公布了中國(guó)到2025年大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人的目標(biāo)。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人可能會(huì)成為另一種顛覆性技術(shù)，類似于計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)，可能會(huì)改變我們生產(chǎn)商品的方式和人類的生活方式。
人形機(jī)器人對(duì)各行各業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但其大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用仍是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，與移動(dòng)式機(jī)械手等成熟的機(jī)器人解決方案相比，成功與否將取決于它們的投資回報(bào)。
IFR主席Marina Bill表示：“2024年這五大自動(dòng)化趨勢(shì)表明，機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，各種技術(shù)正在融合，為各種任務(wù)創(chuàng)造智能解決方案。這些進(jìn)步繼續(xù)塑造著融合的工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)以及未來(lái)的工作。
